210. Viteška brigada formirana je 12.februara 1993.godine od već proslavljenih jedinica Sprečanskog odreda, Prvog živiničkog bataljona, Dubravskog, kao i Šerićkog odreda.Jedinice koje su ušle u sastav 210. viteške brigade već do tada su iza sebe imale sjajan ratni put i niz uspješnih akcija koje su ih proslavile.
Za svoje zasluge u odbrani države BiH brigada je proglašena “viteškom”, a njen prvi komadant Nesib Malkić odlikovan je Ordenom heroja oslobodilačkog rata. Nakon pogibije Nesiba Malkića, brigada je nazvana njegovim imenom.
